In the realm of postgraduate and high-level undergraduate physics in India, few textbooks command as much respect as "Classical Mechanics" by Dr. J.C. Upadhyaya. Known for its rigor and comprehensive coverage of Lagrangian and Hamiltonian dynamics, it is a staple for students preparing for competitive exams like the CSIR NET, GATE, and IIT JAM.
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Lagrangian Dynamics: Constraints, generalized coordinates, and D'Alembert's principle.
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